性能指(zhi)標

信(xin)號

GPS：L1 C/A L2

信號捕獲時間

冷啟動時間：≤35s

GLONASS：L1 L2

熱(re)啟動時間：≤1s

BDS：B1IB2IB3I

（支(zhi)持B1C B2a B2b）

QZSS、SBAS：L1

重捕獲時(shi)間：≤3s

定位精度(du)

SPP：1m

DGNSS：0.5m

RTK：2CM+1PPM

捕獲靈(ling)敏度

-141dBm

跟蹤靈敏度

-160dBm

數據更新率

1/5/10Hz(默認1Hz)

通訊接口

TCP/IP、1×RS232串口(kou)

1xRJ45

速(su)度(du)精度(du)

0.03m/s

DR組合導航

≤4%×行駛(shi)距離

數(shu)據協議

輸出NMEA

NMEA-0183、JT/T808、自定義

輸入差分(fen)格式

RTCM 3.X

其它

定制協議輸出

IMU性能

陀(tuo)螺類型

MEMS

陀螺(luo)量程

±250°/s

陀(tuo)螺零偏穩定(ding)性

35°/h

加速(su)度計量程

±4g

加速度計零(ling)偏穩定性

40mg

三軸姿態(tai)角(jiao)

橫(heng)滾角(jiao)

1°

俯仰角(jiao)

1°

航向(xiang)角

2°

輔助功能

數據儲存(cun)

自帶(dai)8/16G固態存儲(chu)

電氣參(can)數

供電電壓

+9V~+36V DC

尺寸

φ115*70mm

功耗

<3W

重量

<1kg

工(gong)作溫度(du)

-40°C — +75°C

防(fang)塵/防(fang)水

IP67

儲存溫度

-40°C — +80°C

操作系統

Linux