9月26日,長江(jiang)武漢(han)花山港(gang),一排排橋吊(diao)、船吊(diao)、軌(gui)道吊(diao)依次排開(kai),3輛約15米(mi)長、最高載(zai)重75噸的(de)(de)“平(ping)板車”自主行駛,將輪船上卸下的(de)(de)集裝(zhuang)(zhuang)箱運(yun)至貨物堆(dui)場。令人稱(cheng)奇的(de)(de)是,碼頭上不見一名裝(zhuang)(zhuang)卸工,“平(ping)板車”居然也沒有駕駛室,停車、裝(zhuang)(zhuang)箱、駛離(li)、停車、卸箱等一系列操(cao)作完全自主完成。原來(lai),這(zhe)(zhe)是新投入營(ying)運(yun)的(de)(de)利用北斗進行定(ding)位的(de)(de)5G智能(neng)無(wu)人集裝(zhuang)(zhuang)箱轉運(yun)卡車。這(zhe)(zhe)種車及其前后的(de)(de)支撐(cheng)系統,讓花山港(gang)一舉邁(mai)入了智能(neng)港(gang)口時(shi)代。
5G智(zhi)能無人(ren)集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱轉運(yun)卡(ka)車(che)的系(xi)統(tong)(tong)利用北(bei)斗定(ding)(ding)位(wei)、汽車(che)制造、5G網(wang)絡(luo)、港(gang)口集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱裝(zhuang)(zhuang)卸(xie)優(you)化等(deng)技(ji)術,解決(jue)了傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)港(gang)口智(zhi)能化改造過程(cheng)中所(suo)遇到(dao)的技(ji)術和(he)安全問題。傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱無人(ren)轉運(yun)卡(ka)車(che),主要(yao)借助埋在地(di)下的“磁(ci)釘”定(ding)(ding)位(wei)實(shi)現自動行走;而該無人(ren)轉運(yun)卡(ka)車(che)的定(ding)(ding)位(wei)系(xi)統(tong)(tong)由北(bei)斗衛星導航系(xi)統(tong)(tong)定(ding)(ding)位(wei)、激光雷達地(di)圖定(ding)(ding)位(wei)、識別地(di)表紋理的自然(ran)定(ding)(ding)位(wei)組成,通過5G網(wang)絡(luo)傳(chuan)(chuan)輸數據(ju),實(shi)現方圓200米(mi)內(nei)感知物(wu)體,停車(che)定(ding)(ding)位(wei)精度控制在5厘米(mi)以內(nei)。港(gang)口裝(zhuang)(zhuang)卸(xie)貨,只要(yao)橋吊(diao)司(si)機(ji)和(he)岸橋理貨員通過5G移動終(zhong)端設備發出指令(ling),其他(ta)過程(cheng)不需(xu)要(yao)人(ren)工干預。
目前全國每年集裝(zhuang)箱吞吐量(liang)達到(dao)2.5億標箱,但全自動(dong)化(hua)港口(kou)吞吐量(liang)僅占2%。下一(yi)步,將在更大范圍內(nei)推(tui)進基于北斗的5G智能(neng)無人集裝(zhuang)箱轉運卡車,建(jian)設“5G智慧(hui)港口(kou)”,為湖(hu)北長江內(nei)河航運中心建(jian)設插上信(xin)息(xi)化(hua)翅膀。